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要取消淘宝确认收货时需要输入的验证码，可以按照以下步骤操作。
1、进入淘宝首页后，点击右下角的【我的淘宝】。
2、进入我的淘宝界面后，点击右上角的设置图标。
3、在设置里，点击【支付】。
4、在支付设置中，找到并点击【小额免密支付】选项，取消验证码的确认收货需要开启小额免密支付功能，开启后，一定金额之内的交易可以直接确认收货无需验证码，可以根据自身情况选择开启或关闭。
具体的操作可能会因淘宝版本更新而略有变化，如果在操作过程中遇到问题，建议查看淘宝的帮助中心或者联系淘宝客服获取更多帮助，同时请注意账户安全，谨慎进行账户设置和交易操作。